① Brušen disk-Motor z navitjem. Pri tej vrsti motorja so redki{2}}zemeljski materiali povezani z blokom valja, navitja diska iz emajlirane bakrene žice pa so nameščena znotraj bloka valja, da tvorijo rotor. Fazo motorja prilagaja mehanski komutator. Mehanski komutator prilagodi napetostno fazo s trenjem med fiksnimi ogljikovimi ščetkami in vrtljivimi bakrenimi komutacijskimi površinami. Med uporabo se ščetke nenehno obrabljajo in življenjska doba motorja verjetno ne bo presegla 2000 ur. Poleg tega je zaradi visoke hitrosti motorja potrebna dvo-stopenjska redukcija prestav, kar predstavlja dve težavi: povečan hrup in znatno izgubo učinkovitosti. Nazivni izkoristek motorja po redukciji je pogosto le 68–72 %. Ker je zmogljivost baterije, ki se uporablja v električnih kolesih, omejena, običajno 36 V/12 Ah, bo nizka učinkovitost motorja povečala porabo energije in vplivala na doseg vožnje.
② Motor z brušenim potiskom-. Ta tip motorja uporablja tiskano bakreno folijo kot navitja, kar zmanjša težo motorja. Ker so ti motorji v celoti izdelani na avtomatiziranih proizvodnih linijah, je proizvodni proces zanesljivo zagotovljen, kar ima za posledico življenjsko dobo do 3000 ur, znatno zmanjšanje hrupa in povečanje učinkovitosti na 72%–76%. Vendar ti motorji proizvajajo visoko{7}}frekvenčni "brneči" hrup in celo z redukcijo prestav ostaja njihova učinkovitost nezadovoljiva. Uporaba krtačenih komutatorjev omejuje nadaljnje izboljšave življenjske dobe.
③ Krtačena stiskalnica-Motorji z navitjem. Ti motorji dosegajo izkoristek 74 %–78 % s stiskanjem pred-navite bakrene žice v novo vrsto navitja. Čeprav jih proizvajalci električnih koles še vedno pogosto uporabljajo, njihova učinkovitost, hrup in omejitve življenjske dobe ostajajo težave, ki jih je treba izboljšati.