Brezkrtačni enosmerni motor z gonilom je sestavljen iz ohišja motorja in pogona in je tipičen mehatronski izdelek. Navitja statorja so običajno konfigurirana v tri-fazni simetrični zvezdni povezavi, zelo podobni tri-faznemu asinhronemu motorju. Na rotor so pritrjeni magnetizirani trajni magneti, znotraj motorja pa je nameščen senzor položaja za zaznavanje polaritete rotorja. Gonilnik, sestavljen iz močnostne elektronike in integriranih vezij, deluje tako, da: sprejema signale za zagon, zaustavitev in zaviranje od motorja za nadzor teh dejanj; sprejemanje signalov senzorja položaja in signalov naprej/nazaj za nadzor preklapljanja močnostnih tranzistorjev v inverterskem mostu, ustvarjanje neprekinjenega navora; prejemanje ukazov za hitrost in povratnih signalov za nadzor in prilagajanje hitrosti; in zagotavljajo zaščitne in prikazovalne funkcije.
Motorji na enosmerni tok ponujajo prednosti, kot so hiter odziv, visok začetni navor in sposobnost zagotavljanja nazivnega navora od ničelne do nazivne hitrosti. Vendar pa so te prednosti tudi njihove slabosti. Za ustvarjanje konstantnega navora pri nazivni obremenitvi je treba magnetno polje armature in magnetno polje rotorja vzdrževati pod konstantnim kotom 90 stopinj, kar zahteva oglene ščetke in komutator. Oglene ščetke in komutatorji ustvarjajo iskre in ogljikov prah med vrtenjem motorja, kar lahko poškoduje komponente in omeji njihovo uporabo.
Motorji na izmenični tok brez oglenih ščetk in komutatorjev ne potrebujejo-vzdrževanja, so robustni in široko uporabni; vendar doseganje zmogljivosti, enakovredne enosmernim motorjem, zahteva zapletene tehnike krmiljenja. Hiter napredek v polprevodnikih je znatno povečal frekvenco preklapljanja močnostnih komponent, kar je izboljšalo zmogljivost pogonskega motorja. Tudi mikroprocesorji postajajo vedno hitrejši, kar omogoča, da se krmiljenje AC motorja postavi v vrteči se dvo{3}}osni kartezični koordinatni sistem. Z ustreznim krmiljenjem tokovnih komponent AC motorja na obeh oseh je mogoče doseči podobno krmiljenje kot pri enosmernih motorjih, z zmogljivostjo, primerljivo z enosmernimi motorji.